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IRB 1410

描述:IRB1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB1410的工作范围大,到达距离长、结构紧凑、手腕几位纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。

简介

Introduction

主要特征及用途:

      控制与路径精度更上一层。

      IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。

可靠性 -- 坚固且耐用

       IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

准确性 -- 稳定可靠

 

        卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

坚固 --  及时应用

        该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

高速 -- 较短的工作周期

       机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。

弧焊 -- 集成

        在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。

 

       IRB 1410手腕负载5kg;上臂提供18kg附加负载,可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和路径精度确保了出色的工作质量。

       IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到最佳的制造精度,次品率极低,甚至达到零。

       IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB 1410的工作范围大、工作范围广、结构紧凑、 手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。

专为弧焊而优化

IRB 1410采用优化设计,送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。

 

产品参数:

 

机器人控制器型号:  IRC5

• IRC5新型工业机器人控制器,见图3

• 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

• USB 存储接口控制软件

• Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  

• 电源电压:200-600V,50-60Hz

• 环境温度:5-45度

• 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面

• 输入/输出:最多1024个信号

• 数字信号:24V直流或继电器信号


新功能,新优点:

• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;

• Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;

• Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;

• 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;

• 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;

• 位置控制方式:绝对编码器;

• 加减速控制:软件伺服控制;

• 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;

• 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);

• 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;

• 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;

• 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;

• 点动操作:可实现;

• 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;

• 定时器设定:设定单位0.01秒;

• 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;

• 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;


报警显示:报警内容以及过往报警记录。


主要应用:

弧焊,装配,涂胶密封,上下料,物料搬运

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