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IRBP B-250

描述:ABB提供全方位的工件定位,不论是编程期间还是运行期间,都确保各轴均与机器人完全协调一致。变位机配有简单明了的编程说明,使用十分方便。变位机的驱动系统和软件均与机器人相同。

简介

Introduction

产品参数:

最大载荷(Kg):(每侧)250

最大工作范围(mm):Φ1000

最大载荷高度(mm):900


具备性能:

(1)焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度,以及良好的结构刚度。

(2)对尺寸和形状各异的焊件,要有一定的适用性。

(3)在传动链中,应具有一级反行程自锁传动,以免动力源突然切断时,焊件因重力作用而发生事故。

(4)与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械,视焊件大小和工艺方法的不同,其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间,最高精度应可达0.01mm。

(5)回程速度要快,但应避免产生冲击和振动。

(6)有良好的接电、接水、接气设施,以及导热和通风性能。

(7)整个结构要有良好的密闭性.以免焊接飞溅物的损伤,对散落在其上的焊渣、药皮等物.应易被清除。

(8)焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。

(9)工作台面上应刻有安装基线,装各种定位工件和夹紧机构。

(10)兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔,能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

(11)用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械,应满足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。



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机器人365 

ROBOT 365  

上海东升焊接集团 

地址:上海市奉贤区浦卫公路3398号12栋

网址: www.jqr365.com.cn  

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