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工作站>搬运工作站

 


搬运机器人的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道可由示教器来控制,采取这两点的最合理的轨道来移动,所以教示方法极为简单。机器人原理上属于直线运动。。

 

工作站组成:

机器人系统(控制柜、示教器、安装底座、安装方式:落地、悬挂、倒挂等)

夹爪系统(包括气动或电动控制部分、夹具部分及支架)

启动盒

大底板

流水线

围栏(安全系统)等

 

应用行业:

适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装搬运。