您现在的位置是:网站首页 > 工作站>焊接工作站

工作站>焊接工作站

机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,甚至试图用它来代替某些弧焊作业,同时,在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(Metal-Inert Gas Welding,MIG)为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在示教器的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝

如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的姿态下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种ABB焊接机器人系统可以多达36个轴。

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

 

工作站组成:

机器人系统(控制柜、示教器、安装底座、安装方式:落地、悬挂、倒挂等)

焊接电源系统(包括送丝部分、焊枪部分、导丝部分及支架)

启动盒

清枪站

变位机(PLC控制柜)

工件定位夹具

大底板

围栏(安全系统)

烟尘净化系统等

 

应用行业:

汽车制造、电子装配、机械制造、五金电器、石油化工、冶金等行业

 

工作站形式:

L型变位机工作站

U型变位机工作站

U型变位机工作站

多工位回转

平台H型工作站

平台V型工作站

平台三工位

气动转台工作站

三轴变位机工作站

双变位机H型工作站

双变位机V型工作站

左右式双工位